安川 G7、A1000、H1000 通用：PID 模拟量（4–20mA / 0–10V）完整标定实操方法

适用场景：压力 / 液位变送器 4–20mA 做 PID 反馈、电位器 0–10V 做 PID 给定；核心依赖 H3 组模拟量端子参数，分电压型、电流型两套标定流程，附带面板监视校验、零点漂移修正、常见踩坑点。

一、先理清端子与对应参数（以常用机型 G7 举例）

端子分配规则

1. A1 端子：硬件固定 0～10V 电压输入，无拨码，仅做电压给定；参数：H3-01（A1 0V 对应值）、H3-02（A1 10V 对应值）

2. A2 端子：电压 / 电流两用，侧面拨码：V=0–10V，I=4–20mA；参数：H3-09（A2 功能定义）、H3-10（A2 下限）、H3-11（A2 上限）

3. A3 端子：电压 / 电流两用拨码，PID 反馈最常用端子；参数：H3-05（A3 功能定义）、H3-06（A3 下限）、H3-07（A3 上限）

PID 必备前置设置

做 PID 反馈时，必须把对应模拟量端子功能设为 B（PID 反馈输入）例：A3 接变送器 → H3-05 = B

二、方案 1：4–20mA 电流变送器（最常用，管网压力 PID 反馈）

变送器标准：4mA = 量程下限（0 压力），20mA = 量程满量程（额定压力）安川内部统一按百分比运算：4mA→0%，20mA→100%

步骤 1：硬件拨码

A2/A3 端子拨码拨到 I（电流），不改 V 档会读取信号不变、标定失效。

步骤 2：写入标定参数（以 A3 做 PID 反馈为例）

1. H3-05 = B  端子定义为 PID 反馈

2. H3-06 = 4.00  4mA 对应 0%

3. H3-07 = 20.00 20mA 对应 100%

步骤 3：两点实标校准（精准标定，消除变送器零点误差）

① 零点校准（4mA）

1. 信号源 / 变送器输出精确 4mA；

2. 变频器面板调出监视参数 U1-35（PID 反馈 PV 值）；

3. 理想值：PV=0.0%；

4. 若实际不是 0%：微调 H3-06，直到 U1-35 稳定显示 0.0%。

② 满量程校准（20mA）

1. 变送器输出精确 20mA；

2. 查看 U1-35；

3. 理想值：PV=100.0%；

4. 有偏差微调 H3-07，直到 PV=100.0%。

步骤 4：中间点线性校验

给定 12mA（中点），理论 PV=50.0%，偏差＜0.5% 即标定合格。

三、方案 2：0–10V 电压信号（电位器 PID 给定）

A1 固定电压口，无需拨码，用来设定目标压力 SV。

参数设置

1. H3-01 = 0.00  0V → 0% 设定值

2. H3-02 = 10.00 10V → 100% 设定值

实标校准

1. 电位器旋至最低，端子 0V，U1-34（PID 设定 SV）=0.0%；

2. 电位器旋至最高，端子 10V，SV=100.0%；

3. 中间 5V 对应 50%，线性无偏移即可。

四、量程换算实例（工程直接套用）

举例：压力变送器量程 0～1.0MPa，4–20mA

• 4mA → 0MPa → PID 反馈 0%

• 20mA → 1.0MPa → PID 反馈 100%上面标准 H3 参数无需修改，变频器内部百分比自动对应压力；如果想面板直接显示 MPa 数值，可叠加显示系数，PID 运算仍用百分比，不影响闭环调节。

五、标定配套关键辅助参数

1. 模拟量滤波（抑制压力抖动）H3-08（A3 输入滤波时间）：设定 0.1～0.5s，管网压力频繁波动时加大；

2. 4–20mA 断线检测（水泵必备）A2 电流口：H3-12，设定 1 = 故障停机、2 = 报警继续运行；电流低于 4mA 判定变送器断线，避免 PID 满频失控冲管。

六、PID 监视校验标定是否成功（必查）

安川固定监视参数，不用外接仪表反复测量：

• U1-34：PID 设定值 SV（%）

• U1-35：PID 反馈值 PV（%）

• U1-36：PID 偏差 SV-PV

• U1-37：PID 输出频率 MV（%）

操作：手动改变实际压力，观察 U1-35 同步线性跟随，标定才算完成。

七、反向标定场景（极少数负压工况）

负压变送器：4mA 对应满负压、20mA 对应 0 压力，需要上下限颠倒H3-06=20.00，H3-07=4.00，PV 数值反向映射，同时注意修改 b5-06 PID 正反作用。

八、标定常见失败原因 & 解决

1. 拨码仍在 V 电压档，4–20mA 读不出变化处理：端子拨到 I，重新上电标定；

2. 变送器 24V 负极和变频器模拟地 AC 没有短接，零点漂移处理：共地接线，屏蔽层单端接地；

3. H3 端子功能没设为 B，反馈信号没送入 PID现象：U1-35 数值固定不变，PID 无调节动作；

4. 标定完成但 PV 小幅漂移增大 H3 滤波时间，动力线与模拟信号线分开走线。

九、完整标定操作精简步骤总结

1. 确认模拟量端子拨码（I/ V）、屏蔽接线、共地；

2. H3 参数把端子功能设 B（PID 反馈），写入 4mA/20mA 默认上下限；

3. 信号源分别输出 4mA、20mA 两点校准，修正 H3 上下限；

4. 中点 12mA 校验线性度；

5. 面板 U1 监视 PV 跟随正常，设置滤波 + 断线检测，标定结束。