安川伺服驱动服务商    

安川主流伺服驱动以Σ‑X（最新一代）、Σ‑7（主力量产）、Σ‑V（大容量老款）三大系列为主，另有双轴一体、驱动器内置、DD 直驱 / 直线伺服配套驱动，覆盖中小功率到大功率，脉冲、模拟、EtherCAT、Mechatrolink 总线全接口。

1、Σ‑X 系列（SGDXS 单轴 / SGDXW 双轴，最新旗舰）

• 定位：Σ‑7 迭代新一代，面向智能制造、数据采集，贯彻 i³‑Mechatronics 理念，功率 200W‑15kW，支持 200V/400V 电压等级。

• 核心特点

1. 速度响应带宽3.5kHz，高于 Σ‑7 的 3.1kHz，定位收敛更快，高速跟踪性能更强Yaskawa。

2. 免调整功能大幅增强：惯量比最高支持100:1（Σ‑7 最大 30:1），低刚性机械、负载波动大设备也可免手动调谐；具备高级自动调谐、单参数负载变动补偿，调谐结果可视化。

3. 原生数据采集能力：驱动器直接采集振动、转矩、干扰数据，可做设备预测性维护，无需改动机械硬件。

4. 24bit 高分辨率编码器，提升停止精度，降低速度脉动；支持 EtherCAT、Mechatrolink‑4/III、脉冲模拟量接口。

5. SGDXW 双轴一体，两台驱动集成一台，节省控制柜空间，适合多轴设备。

• 典型应用：半导体设备、贴片机、机床、高端包装、机器人。

2、Σ‑7 系列（SGD7S 单轴 / SGD7W 双轴，市场主流）

• 定位：目前国内用量最大主力机型，功率 50W‑15kW，200V/400V，大量现货，生态成熟，维修备件充足。

• 核心特点

1. 速度频率响应3.1kHz，24bit 编码器，小电机最大过载 350%，高速高精度定位。

2. 免调谐支持惯量比30:1，内置多重抑振、摩擦补偿、象限误差补偿，调试工作量低Yaskawa。

3. SGD7W 双轴驱动器，2 轴共壳体，减少元器件，缩小电柜体积（200W×2～1kW×2）。

4. FT 行业专用规格：支持轨迹描线、切削、冲压压力反馈等专用控制模式，适配机床、压力设备。

5. SIL3 安全等级；接口齐全：脉冲 / 模拟、EtherCAT、Mechatrolink‑III；还有 Σ‑7mini 微型、电机驱动器一体化版本。

• 典型应用：3C 设备、包装、机床、搬运机械手，绝大多数通用自动化设备。

3、Σ‑V 系列（SGDV，经典大容量）

• 定位：上一代成熟产品，侧重中大功率，多用于大型设备，部分机型逐步迭代，存量市场巨大。

• 核心特点

1. 功率覆盖广，支持大功率分离式电源单元，支持再生能量回馈电网，节能。

2. 高级自调谐、免调整，丰富 FT 行业定制功能（旋转工作台、定点输出、压力反馈）。

3. 支持 Mechatrolink‑II/III、脉冲模拟；带宽低于 Σ‑7。

• 典型应用：大型机床、注塑、冲压、重型搬运设备。

特殊形态驱动产品

1. Σ‑7/Σ‑X 驱动器内置伺服电机驱动器集成在电机本体，省去独立驱动模块，极大缩小控制柜，布线简化，适合空间受限设备，散热要求较高。

2. DD 直驱电机配套驱动、直线电机驱动单元配套 DD 马达、直线电机，无需减速机，实现零背隙、高转矩直接驱动，用于转台、高精度定位平台。

系列横向对比简表

表格

选型简要建议

• 新项目追求性能、预测性维护：优先选Σ‑X；

• 追求现货、成本、成熟方案：优先Σ‑7；

• 老设备替换、大功率存量改造：Σ‑V。