CN1：DB25 控制接口；CN2：编码器插头；主回路 L1、L2 单相 220V；U/V/W 接伺服电机。 脉冲模式：脉冲 + 方向（PULS+SIGN）；分两种：差分 Line‑Driver（5V，推荐）、集电极开路（PLC 晶体管 24V 输出，必须外接上拉电阻）。 参数关键：
Pn000=0位置控制；Pn200=0脉冲 + 方向模式。
CN1 关键引脚表（DB25）
表格
| 引脚 | 信号 | 功能 |
|---|---|---|
| 7 | PULS+ | 脉冲 + |
| 8 | PULS‑ | 脉冲‑ |
| 11 | SIGN+ | 方向 + |
| 12 | SIGN‑ | 方向‑ |
| 9 | SON | 伺服使能输入 DI1 |
| 10 | RESET | 报警复位 DI2 |
| 40 | OPCOM | 集电极开路脉冲公共端 |
| 47 | DI‑COM | 数字输入 DI 公共端（光耦） |
| 37 | ALM+ | 报警输出 DO1+ |
| 38 | ALM‑ | 报警输出 DO1‑ |
| 39 | INP+ | 定位完成输出 |
| 41 | DO‑COM | 数字输出公共端 |
出厂 DI6、DI7 为常闭正负限位（CN1‑31、32），不用限位必须改参数 Pn50A，否则伺服报限位报警无法运行。
方案一：差分脉冲
脉冲、方向都是差分 5V 信号，用双绞屏蔽线。
控制器 PULS+ → CN1‑7
控制器 PULS‑ → CN1‑8
控制器 SIGN+ → CN1‑11
控制器 SIGN‑ → CN1‑12
OPCOM (40 脚) 悬空，不要接线。
方案二：PLC 晶体管输出
SGDS 脉冲内部是 5V 光耦，PLC24V 脉冲不能直接接 7‑8‑11‑12，必须走 OPCOM (40 脚) 集电极开路回路。 PLC 输出：脉冲 Y0，方向 Y1（漏型晶体管输出）
集电极开路脉冲接线
CN1‑40（OPCOM）接外部 DC24V+
PLC 脉冲输出 Y0 → CN1‑7 (PULS+)
CN1‑8(PULS‑) → DC24V‑（0V）
PLC 方向输出 Y1 → CN1‑11 (SIGN+)
CN1‑12(SIGN‑) → DC24V‑（0V）
原理：OPCOM 给内部上拉 24V；PLC 输出导通，引脚拉到 0V，产生脉冲。禁止把 PLC 脉冲直接接 7、8，不接 40，脉冲完全不识别。
数字输入 DI
DI 是光耦输入，DI‑COM (47 脚) 接 24V+（源型输入）
PLC DO（伺服 ON） → CN1‑9 SON
PLC DO（故障复位） → CN1‑10 RESET
PLC 输出导通，把 9/10 脚接到 0V，光耦导通，信号生效。
数字输出反馈
DO 为集电极开路输出，外部要供电：
24V+ → CN1‑41 DO‑COM
CN1‑37 ALM+ → PLC 输入端子
CN1‑38 ALM‑ → 0V
ALM：伺服故障时，37‑38 导通。
INP 定位完成：CN1‑39 接到 PLC 输入。
主回路接线
L1、L2：单相 AC220V 输入；
U、V、W：接伺服电机动力线；
CN2：编码器插头，必须插好；
PE：驱动器、电机外壳可靠接地。
重要参数设置（SGDS‑04A01A）
Pn000 = 0：位置控制模式Pn200 = 0：脉冲形式【脉冲 + 方向】Pn202：电子齿轮比，设定每转脉冲数Pn50A.1：DI1 分配 SON 伺服 ON；Pn50A.2 DI2 分配 RESET 复位不用正负限位：Pn50A.3=0，Pn50B.0=0，屏蔽外部限位，否则上电就报限位报警。
电机必须执行电机自整定。
调试常见坑
PLC 发脉冲，电机不动
确认 SON 伺服使能信号是否接通；
集电极开路模式：40 脚 OPCOM 必须接 24V+，否则脉冲无效；
Pn200 脉冲模式是否正确；
是否触发限位报警（没屏蔽限位）。
脉冲丢失、定位不准
集电极开路最高脉冲频率200KHz，差分 500KHz；
脉冲、方向用双绞线，屏蔽层控制柜单端接地；
动力电缆和脉冲控制线分开走线，间距≥30cm。
方向反：修改 Pn000.0，反转指令方向。
安全提醒
屏蔽电缆单端接地（控制柜侧接地，电机侧屏蔽悬空）。
PLC0V 和伺服 24V 电源共地。
抱闸电机：BK 刹车信号要正确接线，否则电机锁死转不动。
