硬件：CN5 接口，两路 ±10V 模拟电压输出；参数组 Un500~Un503 选择信号与增益
核心作用
把伺服驱动器内部的数字运行数据，转换成 ±10V 的模拟电压信号输出，外接示波器、笔录仪、采集卡，实时观察伺服动态波形。
注意：它是输出，不是输入；只往外送出电压，不能接收外部信号。
一、现场主要用途
1、调试伺服响应
整定速度环、位置环增益的时候，看动态过程波形：
MON1：电机实际转速
MON2：转矩（负载转矩） 观察加减速瞬间：转速超调、震荡、转矩冲击。 通过波形肉眼判断增益是不是太高（震荡）、太低。
在没有 SigmaWin + 软件、笔记本没法连伺服的时候，就靠这个模拟口 + 示波器调增益。
2、故障复现、捕捉瞬态异常
有些故障不是一直报警，是间歇性、一瞬间抖动、冲击、异响：
瞬时转矩尖峰
转速瞬间波动
位置跟随误差瞬间跳变
用示波器连续采集模拟监视波形，可以抓到故障发生那一刹那伺服内部状态；很多间歇性故障光看面板数字来不及看，面板只能显示瞬时快照，看不到变化过程。
3、外接模拟记录仪 / PLC 模拟量采集
这里重点提醒：这个口设计初衷是调试口，不是工业控制输出口！虽然可以接到 PLC 模拟输入读取转速转矩；但输出阻抗 1kΩ，带载能力很差（最大 ±1mA），容易受干扰，精度一般。正式工程不要拿来做闭环控制，仅限调试观测。
4、比对机械和电气的动态
一边伺服 MON 输出看电气转矩转速；另外外接传感器看机械侧振动，两者波形对照，区分故障来源：
波形震荡是伺服参数问题？
还是联轴器、丝杠、机械共振带来的抖动？
二、和 SigmaWin + 软件追踪 Trace 的对比
表格
| 项目 | CN5 模拟监视 (MON1/MON2) | SigmaWin + 通信 Trace（CN3 口） |
|---|---|---|
| 硬件 | 需要 CN5 线缆 + 转接板 + 示波器 | 笔记本通信线即可 |
| 采样速度 | 快；硬件 DA 输出，实时模拟输出 | 受通信速率限制，采样上限更低 |
| 使用场景 | 高速瞬态冲击、高频震荡观测 | 普通的波形记录，参数调试 |
| 缺点 | 布线麻烦，存在干扰，只有 2 路；需要设置 Un502/Un503 增益 | 采样速率有限，高频抖动会被漏掉；必须带电脑 |
关键差异：针对高频短暂的冲击震荡，模拟监视 DA 硬件输出速度比软件 Trace 更快，老 Σ‑Ⅱ 这一点尤其明显。
三、使用的局限性
只有 2 路信号同时输出，一次最多同时监视 2 个内部变量；
带载能力弱，负载阻抗≥100kΩ；不能接继电器、低阻表头；
属于调试专用功能，不是正式信号输出，不要用于设备联锁、闭环反馈；
需要设置 Un500‑Un503：选监视对象、设置满量程增益，增益设置错波形直接饱和。
四、总结
Σ‑Ⅱ 的模拟监视就是伺服自带的硬件波形输出口，把驱动器内部转速、转矩、位置偏差等内部运行量变成 ±10V 电压给示波器看；主要用于增益整定、捕捉瞬时抖动冲击故障；老伺服没有高速软件追踪时是非常实用的现场调试手段，不适合正式控制使用。
