区分模拟量输入模块（AI）和输出模块（AO），核心是从 “信号流向”“功能用途”“硬件标识”“接线方式” 四个维度判断，结合工业场景中 “信号采集” 与 “设备控制” 的本质差异，具体可按以下步骤拆解：
一、核心判断依据 1：信号流向（最本质区别）
模拟量模块的 “输入” 和 “输出”，本质是信号在模块与外部设备间的流动方向，这是区分两者的根本：
二、核心判断依据 2：功能用途（结合外部设备）
模块的类型需与 “配套的外部设备功能” 匹配，通过外部设备的作用可反推模块类型：
| 模块类型 | 配套外部设备（核心特征：“产生信号” 还是 “接收信号”） | 典型工业场景 |
|---|---|---|
| 输入模块（AI） | 传感器、变送器（产生模拟量信号，无执行动作） | 1. 温度传感器（PT100）测水温； 2. 压力变送器测管道压力； 3. 液位变送器测水箱液位 |
| 输出模块（AO） | 执行器、控制器（接收模拟量信号，需执行动作） | 1. 电动阀门定位器（按信号调节阀门开度）； 2. 变频器（按信号调节电机转速）； 3. 伺服驱动器（按信号控制轴运动） |
简单口诀：“接传感器 / 变送器的是输入，接执行器 / 变频器的是输出”。
三、核心判断依据 3：硬件标识（直观识别）
模块的外壳、型号、端子图会明确标注 “输入” 或 “输出”，这是最直接的判断方式：
1. 型号标识（厂商通用规则）
主流厂商（西门子、施耐德、三菱、罗克韦尔）的模块型号中，会用字母或数字明确区分 AI/AO：
2. 外壳标注（端子旁文字 / 图标）
模块外壳的端子排旁会直接标注 “输入” 或 “输出” 相关文字 / 符号：
