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在安川 PLC 中，M 寄存器（内部辅助继电器）的自保持功能用于确保关键逻辑状态在 PLC 断电重启或程序运行过程中不丢失，其实现方式和特性如下：

一、M 寄存器的分类与自保持特性

安川 PLC 的 M 寄存器通常分为两类，自保持特性不同：

1. 普通 M 寄存器（非保持型）

• 地址范围：通常为 M0~Mxxx（具体范围因 PLC 型号而异，如 J1 系列 M0~M1023）。

• 特性：断电后状态自动清零，重启后初始状态为 0（OFF）。

• 适用场景：仅需临时存储的逻辑状态（如中间运算结果、临时触发信号）。

2. 保持型 M 寄存器（断电保持型）

• 地址范围：通常为 MHxxx（如 J1 系列 MH1024~MH2047），部分型号通过参数设置指定保持区域。

• 特性：断电后状态保持不变，重启后恢复为断电前的状态（0 或 1）。

• 适用场景：需长期保存的状态（如设备运行模式、故障报警记忆、手动 / 自动切换状态）。

二、自保持功能的实现方式

1. 硬件层面
   保持型 M 寄存器的数据存储在 PLC 的非易失性存储器（如 EEPROM 或 Flash） 中，断电后数据不会丢失；而非保持型 M 寄存器存储在 RAM 中，断电后数据清零。

2. 软件设置
   部分安川 PLC（如 MP 系列）允许通过编程软件（如 MPE720）自定义保持型 M 寄存器的范围：

• 步骤：在 “系统参数设置”→“内存分配”→“保持继电器范围” 中，指定需要保持的 M 寄存器地址区间。

• 注意：自定义范围需在 PLC 支持的最大保持内存范围内（避免超出硬件限制）。

三、自保持逻辑的编程实现

即使使用保持型 M 寄存器，若需在程序运行中 “锁定” 状态（不受临时信号影响），需配合自保持电路（如 SET/RST 指令）：

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// 示例：用SET/RST实现保持型M寄存器的状态锁定
X0（启动信号）---| |---[SET MH1000]  // X0触发后，MH1000置1并保持
X1（停止信号）---| |---[RST MH1000]  // X1触发后，MH1000置0并保持

// MH1000的状态会在断电后保持，重启后仍为断电前的1或0
MH1000---| |---[Y0]  // 用保持型继电器控制输出

• 逻辑说明：SET 指令使 MH1000 置 1 后，即使 X0 断开，MH1000 仍保持 1；仅当 RST 指令触发时才置 0，且状态在断电后不丢失。

四、注意事项

1. 保持型寄存器的数量限制：受 PLC 内存容量限制，保持型 M 寄存器数量通常少于普通 M 寄存器，需合理分配（优先用于关键状态存储）。

2. 数据刷新机制：部分 PLC 的保持型数据并非实时写入非易失性存储器，而是定期刷新（如每隔几秒），频繁切换状态可能导致最后一次状态未保存（可通过 “强制写入” 指令优化）。

3. 初始化处理：若需在 PLC 首次上电时强制保持型 M 寄存器为特定状态（如全部清零），可在程序开头添加初始化逻辑（如用特殊继电器 M8002（首次上电脉冲）触发 RST 指令）。

总结

安川 PLC 的 M 寄存器自保持功能主要通过保持型 M 寄存器（MH 系列） 实现，其核心是利用非易失性存储器保存状态。实际应用中，需根据场景选择普通 / 保持型寄存器，并结合 SET/RST 指令实现逻辑状态的稳定保持，同时注意内存限制和初始化需求。