安川伺服驱动服务商    

在现场没有接地铜排的情况下，伺服系统的接地处理需遵循 “安全第一、就近接地、降低干扰” 原则，确保设备安全运行并减少电磁干扰。以下是具体实现方法，需根据现场条件选择最合适的方案：

一、临时接地的核心要求

1. 接地电阻：必须≤4Ω（安全接地要求），否则可能存在触电风险或干扰超标；

2. 接地导体：优先使用截面积≥2.5mm² 的多股铜芯线（黄绿双色线最佳，符合安全规范）；

3. 连接可靠性：确保接地端子与接地体之间紧密连接，避免松动或氧化；

4. 单点接地：伺服系统的接地应独立（不与动力设备共用），减少干扰串扰。

二、现场无接地铜排时的接地方案（按优先级排序）

1. 利用建筑物自然接地体（最优选择）

若现场有建筑物的金属结构（需确认导电性和安全性），可作为临时接地体：

• 适用场景：厂房钢结构立柱、金属承重梁、混凝土中的钢筋（需外露且导电良好）；

• 操作步骤：

1. 清理金属表面的油漆、锈迹，露出金属本色；

2. 用铜鼻子压接接地导线（2.5mm² 以上），通过螺栓（≥M8）紧固在金属结构上（加弹簧垫片防松）；

3. 涂抹导电膏（降低接触电阻），再用防水胶带包裹连接处（防氧化）；

4. 用接地电阻测试仪测量，确保≤4Ω。

• 注意：禁止使用水管、燃气管等作为接地体（可能导致触电或腐蚀风险）。

2. 自制临时接地极（次选方案）

若无可利用的自然接地体，可现场制作简易接地极：

• 材料：

• 镀锌钢管（直径≥50mm，长度≥2.5m）或镀锌角钢（50×50×5mm，长度≥2.5m）；

• 接地导线（同前）、降阻剂（可选，土壤电阻率高时使用）；

• 操作步骤：

1. 在设备附近选择土壤湿润处（避开碎石层），将接地极垂直打入地下（顶部露出 10~15cm）；

2. 接地极顶部钻孔，用螺栓连接接地导线（处理方式同方案 1）；

3. 若土壤干燥，可在接地极周围埋入降阻剂（或食盐 + 木炭混合物，临时降低电阻）；

4. 测量接地电阻，若不达标，可增加 1~2 根接地极（间距≥5m），用扁钢并联后再连接导线。

3. 与附近设备共用接地（应急方案，谨慎使用）

若现场有其他已接地的设备（如电机控制柜、金属配电箱，且接地电阻合格），可临时共用：

• 操作步骤：

1. 确认该设备接地电阻≤4Ω（用测试仪验证）；

2. 从伺服驱动器接地端子单独拉一根接地导线，连接到该设备的接地端子（不与其他导线共用端子）；

3. 确保连接点牢固，且该设备的接地系统未接入强干扰源（如变频器、电焊机）。

• 风险提示：共用接地可能导致干扰串扰（如其他设备的噪声传入伺服系统），仅作为短期应急使用。

三、伺服系统内部接地注意事项

1. 区分接地类型：

• 伺服驱动器的 “PE” 端子（保护接地）必须接上述临时接地体（安全要求）；

• 若驱动器有 “FG” 端子（功能接地 / 信号接地），需与 PE 端子短接后再接地（避免电位差）。

2. 线缆处理：

• 接地导线需单独敷设，避免与动力线（如电机电源线）并行捆扎（减少电磁耦合）；

• 导线长度尽量短（≤5m），避免绕圈（防止形成干扰环路）。

3. 屏蔽层接地：

• 电机动力线、编码器线的屏蔽层需单端接地（接伺服驱动器侧的接地端子），与设备接地连通；

• 屏蔽层剥线后需与接地端子可靠连接（用金属环压接），避免松散。

四、验收与维护

1. 接地电阻测试：使用接地电阻测试仪（如摇表）测量，确保接地电阻≤4Ω；

2. 通电前检查：用万用表导通档检查接地导线是否连通（电阻应＜1Ω）；

3. 定期维护：每 3 个月检查一次连接点是否松动、氧化，尤其在潮湿或多尘环境中。

总结

现场无接地铜排时，优先选择建筑物自然接地体（安全且可靠），其次自制临时接地极（需确保接地电阻达标），应急时可谨慎共用合格接地。核心是保证 “低电阻、可靠连接、单点接地”，同时做好屏蔽层处理，以减少干扰和安全风险。若长期使用，建议后期补充正规接地铜排，满足设备长期稳定运行需求。