机器人伺服电机温度异常通常表现为温度过高，可能由负载、散热、电源、硬件等多种原因引起，以下是具体的维修方法：
负载过大：如果伺服电机所承受的负载超过其额定负载，长时间高负荷运行会产生大量热量，导致温度异常。维修时需要重新评估负载情况，确保不超过额定负载，也可优化负载分配，如调整工艺流程或增加辅助设备来分散负载，减轻伺服电机的负担。
散热系统问题：散热风扇或散热片损坏或积尘严重，会影响散热效果，导致电机过热。此时需要清洁散热风扇和散热片，确保空气流通顺畅，对于损坏的散热部件，如风扇转速降低或散热片变形等，应及时更换。
电源电压异常：电源电压过高或过低都可能导致伺服电机过热。当电源电压过高时，电机内部电流增大，绕组发热量增加；电源电压过低时，电机在带额定负载运行时，电流会因补偿不足而增大，也会导致绕组过热。维修时可通过调整供电变压器的分接头来降低或提高电源电压，同时应定期检查电源电压的稳定性，确保其在电机额定工作电压范围内波动。
轴承损坏：轴承损坏会导致摩擦增大，产生高温。维修时需要定期检查轴承磨损情况，如有异响、转动不灵活等现象，应及时更换轴承。
控制参数设置不当：加速时间、减速时间等控制参数设置不合理，会使电机在运行过程中产生过多热量。此时需要根据机器人维修说明书，调整加速时间、减速时间等控制参数至合理范围。
热敏电阻问题：热敏电阻损坏可能导致系统误报警，电机实际温度不高却显示过热报警。这种情况下可更换热敏电阻后再次测量实际温度进行校正，也可使用一个 100 千欧的电位器代替热敏电阻进行临时故障判定，但不可长时间使电机在没有热敏电阻的情况下运行，以免造成电机损坏。
编码器问题：编码器中的温度检测元件可进行温度检测，当电机温度过高时会出现报警，若温升正常、负载正常，可能是编码器问题。此时可通过替换编码器的方式进行排查。
电机内部硬件损坏：如电机内部的绕组短路或接地等，会导致电机温度升高。对于这类问题，应及时检修并更换损坏的部件，如修复短路的绕组等。
驱动器输出电流异常：驱动器的 IGBT 模块老化、驱动信号畸变等，可能使电机运行在非理想状态，电流波形失真，虽然负载不大，但铜损增加，温升加快。通过示波器观测驱动输出波形，有助于发现这类问题，然后更换损坏的驱动器部件。
电缆问题：动力线绝缘层开裂，内部导体接触不良，会产生额外阻抗，导致局部发热。需要检查线缆外观，测量相间电阻与对地绝缘，更换老化或损坏的电缆。
