安川伺服驱动器的 Pn100 是速度环增益参数，无法设定大多是参数被隐藏、处于写入禁止状态，或是操作步骤、驱动器状态异常导致的，常见解决方法适配 Σ-Ⅱ、Σ-7 等主流系列，具体如下：
解锁隐藏的 Pn100 参数部分安川伺服驱动器默认会隐藏 Pn100 这类高级调试参数，需通过 Pn00b 参数解锁。操作步骤很简单：上电后在驱动器面板找到并进入 Pn00b 参数，将该参数最右侧的一位数值改为 1，保存设置后断开驱动器电源，重新上电就能在参数列表中找到 Pn100，此时可正常进行设定。
解除参数写入禁止状态若驱动器开启了参数写入禁止功能，会导致无法修改 Pn100。不同系列解除方式略有差异：
对于 Σ-7 系列，需进入 Fn010 参数，该参数出厂值 0000 为写入许可，若显示 0001 则处于禁止状态，将其改回 0000 即可；
对于 Σ-Ⅱ 系列，可查看对应写入禁止参数（类似 Fn010 功能），确保参数设为允许写入的状态，修改后重启驱动器生效。
修正参数设定操作步骤操作流程错误也会造成无法设定的假象，正确步骤要注意两点：一是需在伺服 OFF 状态下调整参数，避免驱动器处于运行或就绪状态时操作；二是按面板按键规范操作 —— 按下 DSPL/SET 键进入参数模式，通过上下键选中 Pn100，按下 DATA/ENTER 键进入编辑状态，修改数值后再次按 DATA/ENTER 键确认，最后退出参数模式完成保存，缺少确认步骤会导致设定失败。
排除驱动器异常状态驱动器报错或未初始化时，参数设定可能受限制。首先查看面板是否有报警代码（如 A.10 等），若存在报警，先排查编码器接线、电机匹配等问题，消除报警后再设定参数；其次新驱动器或参数混乱时，可先执行参数初始化（Fn005 参数），待显示 DONE 完成初始化后重启，再重新设定 Pn100，避免旧参数冲突影响设定。
检查参数设定值是否超范围Pn100 有固定的设定范围，比如 Σ-7 系列的设定范围是 10 - 20000Hz，Σ-Ⅱ 系列初始值多为 40，若输入的数值超出对应系列的量程，驱动器会拒绝保存。设定时可参考设备手册确认该系列 Pn100 的量程，输入在范围内的数值即可正常设定。
