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安川 SGDS 系列伺服驱动器的报警 A410 和 A100 分别对应主电路低电压故障和过电流故障，这两类均是较常见的动力回路相关故障，可按从外部到内部的顺序逐步排查，具体原因和解决办法如下：

1. 报警 A410（主电路电压异常 / 低电压）该报警是驱动器检测到主电路输入电压低于设定阈值（通常为额定值的 85%），触发保护机制，具体排查步骤如下：

1. 排查外部供电：先断开电源等待 15 分钟放电，用万用表测供电电压。三相驱动器正常电压为 342V - 418V，单相为 198V - 242V，若电压异常需联系解决电网波动问题；三相电若缺相，整流后直流电压会大幅下降，需修复线路或更换故障接触器。同时检查空气开关、接线端子是否氧化，电源线径是否过细或线路过长，这些都会导致线损过大，可打磨触点、更换粗线缆并加固接线。

2. 检测直流母线电压：上电前测驱动器内部直流母线电容两端电压，三相 380V 输入正常约 540V，单相 220V 输入约 310V。若电压偏低，大概率是整流或滤波电路故障；加载测试时电压骤降，则可能是滤波电容容量衰减。

3. 检查内部电路：断电后用万用表二极管档测整流桥，正常正向压降 0.5 - 0.7V、反向无穷大，若异常需更换整流桥；观察滤波电容是否鼓包漏液，用电容表测量，容量衰减超 20% 需更换。此外，还要检查预充电电阻是否烧毁、继电器触点是否接触不良，有问题则对应更换。

4. 排除负载与环境问题：断开电机与驱动器的 U、V、W 接线，上电若报警消失，说明电机绕组短路或机械负载堵转，需检修电机或排查传动部件卡阻；若仍报警则故障在驱动器内部。同时清理散热片灰尘，更换故障散热风扇，避免高温导致元件性能下降。

2. 报警 A100（过电流故障）此报警是驱动器检测到主回路电流超出安全阈值，多和接线、电机或驱动器内部短路相关，排查流程如下：

1. 核对接线是否异常：断电后检查主回路 U、V、W 电缆接线是否正确，有无松动、脱落或错接情况。接线端子若氧化锈蚀会导致接触不良，引发局部电流过大，可重新紧固接线或打磨端子。

2. 检测电缆与电机状态：用万用表测主回路电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间，判断是否存在短路或接地故障，若有则更换电缆。同时检测伺服电机，测量电机 UVW 相间及对地绝缘电阻，若出现短路或绝缘不良，需检修电机绕组或直接更换电机。

3. 排查驱动器内部故障：若上述检查无问题，大概率是驱动器内部故障。可能是功率模块（IGBT）击穿、驱动电路损坏等，导致内部短路引发过电流。这种情况需拆开驱动器，查看内部线路板是否有烧焦痕迹，或借助专业设备检测功率元件，故障严重时建议更换伺服单元或联系专业人员维修。

4. 优化负载与参数：负载过重或加速时间过短也可能导致启动瞬间过电流。可尝试降低机械负载，或在驱动器参数中调整加速时间，避免电流突变，之后重启设备测试是否恢复正常。