如何通过伺服内部寄存器控制移动速度

核心结论：伺服内部点位模式下，位置只管距离，速度单独由「速度寄存器」设定；不用发外部脉冲、不用模拟量，直接读写驱动器内部参数 / 寄存器，就能任意改快慢。

一、先搞懂两个关键寄存器

1. 目标位置寄存器控制：走多少距离、走到哪（脉冲数）

2. 定位速度寄存器控制：走得快还是慢（单位：r/min 或 pulse/s）